专业代码： 080803T 专业名称： 机器人工程
培养层次： 专升本 学习形式： 非脱产
学制： 2.5年
一、培养目标
本专业面向工业机器人系统集成与工程应用领域，立足重庆市“33618”现代制造业集群体系，坚持立德树人，坚持“五育”并举，培养具有自动控制、传感检测、工业机器人技术、机械设计、先进制造等基础理论和较强实践能力的高素质应用型工程技术人才。毕业生主要从事机器人应用相关的技术开发、系统集成、运行管理、技术服务等方面工作，成为机器人工程师或自动化工程师。
二、培养人才规格
本专业毕业生应具备良好的思想道德修养，在规定时间内完成培养方案规定的学分，达到学校统一规定的毕业标准与要求。具体毕业标准与要求包括：
目标1：具有扎实的数学、自然科学以及机器人工程领域的专业基础知识，并能熟练运用于分析及解决与机器人应用相关的复杂工程问题。
目标2：具备研究、分析、解决机器人领域复杂工程问题的能力，能够从事机器人工程及相关领域的产品设计、技术开发、科学研究、运维管理的工作。
目标3：具备良好的人文科学素养，熟悉所从事行业领域的技术标准和法律法规，具有环境保护意识和社会责任感，在从事机器人工程相关的活动过程中，能够全面考虑社会、健康、安全、法律、文化及环境等因素，遵守职业道德规范。
目标4：在工作中具有团队合作能力、沟通交流能力和组织管理能力，能够从事机器人工程项目管理、生产管理等工作，能够就本专业领域的复杂工程问题与业界同行进行有效沟通和交流。
目标5：具备国际视野和可持续发展理念，能够适应社会经济技术发展和人工智能时代行业产业发展趋势，具备继续深造或终身学习的能力以及创新精神。
三、主干学科：力学和机械工程
四、核心课程
1. 机器人工程专业导论： 本课程是一门引导性技术基础课，主要任务是使学生熟悉机器人工程的战略地位、发展历程，坚定民族复兴的责任感；初步了解机器人工程专业的知识体系，以及专业学习和大学规划，激发学生的专业兴趣，增强学生的专业意识、专业的国家使命感；了解机器人产品的设计和制造过程，提高学生的工程意识和工程素质，培育工匠精神，使学生明确专业方向，从而提高后续课程学习的目的性和针对性。
2. 自动控制理论： 本课程是机器人工程专业的专业核心课程；主要学习自动控制有关的理论知识；培养学生运用控制理论进行系统分析与设计的能力。使学生掌握经典控制理论的基本原理与方法，具备对机器人控制系统进行建模、分析和设计的能力，能运用所学知识解决机器人控制中的实际工程问题，具备初步的系统设计与调试能力。依托本课程专业教育开展劳动教育，培养学生团队协作和工匠精神。
3. 电机控制技术： 本课程是机器人工程专业的专业核心课程；主要学习各类驱动电机的工作原理与控制方法；培养学生运用电机控制技术进行驱动系统设计、安装与调速控制的能力。具备伺服系统、步进系统的初步设计能力，根据机器人运动控制的需求，能运用所学知识设计、安装和调试简单的电机驱动系统。依托本课程专业教育开展劳动教育，培养学生团队协作和工匠精神。
4. 可编程控制器原理及应用： 本课程是机器人工程专业的专业核心课程；主要学习PLC的工作原理、指令系统及编程方法；培养学生运用PLC进行工业自动化控制系统设计、编程与调试的能力。使学生掌握PLC控制系统的设计原则与步骤，具备根据控制需求进行系统配置、程序设计与现场调试的能力，能运用所学知识解决生产实际中的自动化控制问题。依托本课程专业教育开展劳动教育，培养学生团队协作和工匠精神。
5. 传感技术与机器人感知： 本课程是机器人工程专业的专业核心课程；主要学习各类传感器的工作原理及在机器人感知系统中的应用；培养学生运用传感技术进行机器人感知系统设计与集成的能力。使学生掌握机器人常用传感器的选型、安装与信号处理方法，具备多传感器信息融合的初步能力，能运用所学知识解决机器人环境感知、状态监测等实际工程问题。依托本课程专业教育开展劳动教育，培养学生团队协作和工匠精神。
五、主要实践性环节：包括毕业论文（设计）、社会实践等
六、学制与学习年限：专升本学制为2.5年，学习年限为2.5—4.5年。
七、授予学位
本科毕业生符合重庆市高等学历继续教育学士学位授予的有关规定及《长江师范学院高等学历继续教育（高等教育自学考试）学生学士学位授予实施细则》规定的条件，经本人申请，学校学位评定委员会批准，授予工学学士学位。